操作人员在地面上远程控制，一个18寸行李箱大小、搭载照明灯和摄像头的水下机器人在电缆工井中灵活移动，实施勘测作业——11月20日，在上海浦东洋基（电气）110千伏输变电工程项目施工现场，上海电力经济技术研究院员工应用该院攻关团队自主研制的水下机器人勘测了电缆工井的内部环境。

  电缆工井环境勘测是电缆敷设的一个重要环节。人工下井勘测需要先用水泵将井内的积水抽干，用排风机排除浊气，检测井内无有毒有害化学气体后再进行。井内空间狭小、光源不足，人工勘测有可能会出现漏测、漏拍等情况，且人工勘测需要两三个小时，效率较低。目前，上海地区有约40万个电缆工井，仅靠人工作业已经难以满足电缆工井勘测需求。

  2022年11月，上海经研院的攻关团队开始研发搭载勘测系统的水下机器人。研发团队应用图像分析算法等新技术、新方法，于今年4月研发出了具备防漏电、抗电磁干扰等性能的电缆工井勘测水下机器人，实现电缆工井勘测工作“机器代人”，进一步提升了勘测精准度和效率。

  电缆工井勘测水下机器人试用过程中，攻关团队发现，水下机器人拍摄的电缆孔图像都会存在变形问题，导致内径测算存在偏差。小组成员给水下机器人更换了精度更高的摄像头，但这样的一个问题还是存在。

  经过多次试验分析，攻关团队发现，水下机器人在靠近电缆工井井壁时，没办法保证摄像头正对电缆工井，所以拍摄到的电缆孔有时会变形为椭圆形，影响后续测算精度。因此，攻关团队在水下机器人两端增加了声呐设备，通过对比两个声呐设备采集到的数据，判断调整水下机器人两端与井壁间的距离，确保水下机器人机体在水平方向上与井壁平行。电缆孔图像变形问题解决后，水下机器人搭载的像素点测量工具、激光点云标注装置能通过比例换算，自动算出电缆孔内径的准确尺寸，勘测精度达到了毫米级。

  截至目前，在上海电网220千伏及以下电缆工程中，电缆工井勘测水下机器人的应用率已达到30%。水下机器人能在不排水、不排风的状态下，全方位勘测电缆工井内的工况及相关参数，所用时长较人工勘测缩短75%。应用水下机器人后，原本单次需要5人完成的电缆工井勘测工作现在只需要2人就能完成，勘测费用也大幅下降。

  特别声明：北极星转载其他网站内容，出于传递更加多信息而非盈利之目的，同时并不意味着赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权属于原本的作者所有，若有侵权，请联系我们删除。

  安徽：合肥电网全面启动春季检修！年底前自愈线个月的合肥电网春季检修工作于日前全面启动。春季检修工作开展的同时，合肥供电公司也将安排工作人员，利用无人机、智能巡检机器人、红外测温仪等设备，对重要变电站、线路、配电房等开展全面特巡，及时有效地发现问题隐患并开展设备检修。电力客户经理将及时协助全市大规模的公司和重要用户，完成用

  过去的一年，机器人和生成式AI（GPT、Sora），是全世界最大的热点。其中通用人形机器人作为通用AI最好的载体，过去一年，也热火朝天。2023年底，知名机器人网站TheRobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树作为唯一一家中国企业，名列其中。在2024年1月美

  最近，盐城射阳县海河供电所运用机器人技术开展数据召测补采上线一个月以来，采集率指标由99.96%提高到了99.99%。该系统彻底改变了以往工作模式，已在射阳县供电公司运行50余次，用户数据召测时间由原来的日均50分钟缩短到了8分钟，有力提高了基层工作效率。RPA机器人是流程机器人的简称，并非实体机器

  日前，深圳市兆新能源股份有限公司（以下简称“兆新股份”）发布了重要的公告称，根据经营及战略发展的需要，拟通过全资孙公司香港兆新实业有限公司与浙江中坚科技股份有限公司（以下简称“中坚科技”）共同投资设立海外SPV公司，用于投资海外人工智能机器人1XHoldingAS公司。项目总投资额为5,999,760.00美元，

  2024年2月16日，农历大年初七，春运返程客流进入高峰时段。为进一步满足新能源车辆出行充电需求，国网武汉供电公司提前在车流量较大的多个服务区布置了移动充电仓、新增了充电机器人，大幅度的提高电动汽车充电效率，助力车主顺利返程。2月16日上午10时许，武汉福银高速祁家湾服务区，矗立在此的4个固定充

  北极星储能网获悉，为环节春运期间新能源汽车“充电难”、“排队时间久”等问题，广东交通集团推出了携带储能电池的移动充电机器人。2024年以来截至2月6日，广东交通集团已在高速服务区陆续投运61个充电站（含扩建），共新增378个车位。其中，清远、汤塘、英德、源潭、花城、梅花北、浅水等15个服

  过去的一年，机器人和生成式AI（GPT、Sora），是全世界最大的热点。其中通用人形机器人作为通用AI最好的载体，过去一年，也热火朝天。2023年底，知名机器人网站TheRobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树作为唯一一家中国企业，名列其中。在2024年1月美

  北极星输配电网获悉，1月25日，工信部等九部门印发《原材料工业数字化转型工作方案（2024—2026年）》，其中在新技术应用场景研发工程中提到，生产调度及巡检，基于产品价值链的多装置动态优化、基于数字孪生的管网调度执行、基于物料平衡的调度排产优化、装置静态反应模型及效益核算、智能外操巡检、

  宇树电力巡检四足机器狗Unitree B2，助力电力行业实现智能化升级

  前不久，宇树发布了全新UnitreeB2四足机器狗，专注于满足行业应用需求。这是宇树2023年下半年发布的第三款重要产品，另外两款分别是消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。宇树公司如此迅速的研发速度进一步证明了其在全球四足机器狗领域的领头羊。UnitreeB2在多个角度都有显著提升，包括综合续航

  宇树荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”，深度剖析其如何成为足式机器人领跑者

  2023年12月8日，由立德机器人平台（机器人大讲堂）发起的第四届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人颁奖典礼圆满落幕，宇树凭借着在人形机器人领域的创新探索，荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”。宇树科技荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”该奖项意旨在鼓励人形机器人企业的自研与创新

  12月17日，受山东大范围雨雪降温天气影响，1000千伏泉乐线出现覆冰。本着“安全第一、最快修复”的原则，国网山东电力首次采用直升机作业方式对特高压输电线路开展消缺，在保障人员安全的前提下，以最快速度消除了设备隐患，提升了雨雪冰冻天气下电力“大动脉”的健康水平。1000千伏泉乐线是外电入鲁重

  2023年，上海市内中长期交易规模680.87亿千瓦时，最重要的包含电力用户(含售电公司）直接交易和电网企业代理购电工作场内集中（挂牌）交易等品种。其中，电力用户(含售电公司）直接交易成交电量349.88亿千瓦时，平均成交电价498.15元/兆瓦时；电网企业代理购电工作场内集中（挂牌）交易成交电量330.99亿千

  北极星售电网获悉，上海电力交易中心发布2024年3月上海月内电力直接交易安排公告，详情如下：2024年3月上海月内电力直接交易安排公告各市场主体：为贯彻落实《关于做好2024年电力中长期合同签订履约工作的通知》（发改运行〔2023〕1662号）、《国家发展改革委关于进一步深化燃煤发电上网电价市场化改革

  2月27日，由采日能源子公司上海昊采嘉能源科技有限公司投资的华培股份（华培数能科技集团）1MW/3MWh储能项目在上海真正开始启动。这一项目为昊采嘉在上海的首个自投项目，翻开了公司在能源运营发展新篇章，展现了其在储能领域的前瞻布局。作为采日能源的子公司，上海昊采嘉能源科技有限公司此次项目的成功

  2月20日获悉，由上海电力科学研究院牵头编制的国际标准IEEEP2807.10《基于碳核查知识图谱的模型构建导则》获得电气与电子工程师协会批准，正式立项。该标准是国家电网有限公司系统内申报的首个碳核查国际标准。碳核查是第三方服务机构对参与碳排放权交易的企业提交的温室气体排放报告进行核查的行为，

  2月19日，上海市发展和改革委员会印发《上海市可再次生产的能源项目竞争配置管理办法》的通知，通知指出，本办法适用于海上可再次生产的能源项目竞争配置确定项目投资主体、保障性并网陆上风电和光伏电站项目竞争配置确定保障性并网规模。市场化并网陆上风电和光伏电站项目不实施竞争配置。本办法自2024年2月22日起